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VR虛擬駕駛

虛擬駕駛,也被稱為汽車駕駛仿真,或汽車模擬駕駛。是指利用現代高科技手段如:三維圖像即時生成技術、汽車動力學仿真物理系統、大視場顯示技術(如多通道立體投影系統)、六自由度運動平臺(或三自由度運動平臺)、用戶輸入硬件系統、立體聲音響、中控系統等,讓體驗者在一個虛擬的駕駛環境中,感受到接近真實效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗。早些年由于技術復雜度高,造價昂貴,虛擬駕駛技術還一直停留在實驗室,隨著軟件技術的提高和硬件技術的普及,最近幾年,虛擬駕駛技術已經被越來越多的人所接受,逐漸進入院校和科博館。

     虛擬現實系統,不僅可以模擬道路環境如各類建筑、橋梁、隧道、水域、植被綠化等,還能模擬各種天氣環境如早晨、中午、黃昏;大霧、下雨、下雪等。特有的高畫質渲染技術,也為三維數字汽車原型設計成為了可能,使得汽車具有非常逼真的外觀。 方向盤、油門、剎車類輸入設備控制通過本虛擬駕駛專用控制器能夠采集到車模或真車的方向盤信號、油門信號、剎車信號等,而且所有信號都可以是比例信號,可以實現觀眾油門踩的大車速就快等,達到完全仿真的狀態,是虛擬駕駛類產品的高端解決方案,同時我們也提供基于開關量輸入的低成本解決方案。 車體振動、左右轉向頃斜等輸出動作類控制根據實際情況來選擇本站已有的控制器或者專向開發來滿足更高的要求。

       VR虛擬仿真駕駛

      體驗者坐在駕駛位置時,通過操作方向盤、踏板、檔桿、手剎等控制面板,模擬真實的拐彎驚險動作,高速俯沖、爬升、傾斜、下墜、顛簸等高難度、高速度、刺激驚險的動作,帶給您超級震撼、刺激、真實的駕駛感,整體上給駕駛者帶來更完整、更真實以及更具趣味的感官體驗,卻又無比安全的娛樂感受!


華堂科技--VR虛擬仿真駕駛

       VR仿真駕駛 豪華版

      VR仿真駕駛模擬系統是基于虛擬現實仿真技術開發的半實物仿真系統,系統利用計算機三維虛擬仿真技術產生逼真的三維立體的道路駕駛場景,具有很強的身臨其境的感覺,操縱著具體力反饋功能的方向盤,實時交互行進中的三維立體道路場景,體會駕駛汽車的動作要領,感受汽車駕駛過程中的無窮樂趣。精確模擬車輛行駛動態,模塊化安裝維護,華堂科技專業技術設計團隊開發有配搭的專用駕駛游戲,也可配搭市場的大部分賽車游戲。



VR仿真駕駛 豪華版

       仿真駕駛VR系統 

      仿真駕駛VR系統是華堂科技利用如三維圖像即時生成技術、汽車動力學仿真物理系統、大視野顯示技術、六自由度運動平臺等,讓體驗者在一個虛擬的駕駛環境中,感受到接近真實效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗。它能夠真實模擬汽車駕駛
的路景和汽車行使特性,并能在主要性能上獲得同實車駕駛同樣的效果。


四自由度仿真賽車

       六自由度仿真賽車

      系統采用汽車六自由度數學模型,實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬
;另外華堂科技技術團隊利用先進的計算機技術,實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
   
六自由度運動系統是駕駛模擬器的重要組成部分,它為駕駛員提供了在坡路,顛路路面等以及車輛加減速,轉向,側滑時的運動臨場感,配合六自由度仿真駕駛模擬器的力反饋方向盤、各類電子開關、仿真儀表、六自由度運動底盤,通過不同的仿真操作程序,實現人機實時交互。
      
該六自由度運動系統由固定平臺,上運動平臺和6個支鏈構成,上平臺支點與液壓桿以及固定平臺支點與液壓缸間是球鉸聯接,上平臺由6個支鏈上的液壓缸驅動,可以實現空間六個自由度方向的運動,讓體驗者在駕駛過程中如臨其境!



六自由度仿真賽車

       六自由度仿真駕駛 專業版

      外形為法拉利的智能車,包含了與真實車輛相同的操作部件,由駕駛艙座、計算機、寬屏幕液晶顯示器、操作傳感器、數據采集卡、內置喇叭等組成。
4D動感平臺能將車行為時的動態效果反映到座椅上面,可以實現真車的離心力、推背、搖晃、顛簸等感覺,模擬真實的拐彎驚險動作,利用計算機三維虛擬仿真技術,形成逼真的三維立體的道路駕駛場景,在逼真的道路駕駛場景中,漂移、起伏、傾斜、搖晃、向前傾、向后仰,全面旋轉,讓車手擁有逼真的法拉利帶來的速度與激情的視聽體驗!

法拉利智能仿真駕駛VR版

     
       北京華堂科技定制仿真駕駛系統采用汽車六自由度數學模型,實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬;另外華堂科技技術團隊利用先進的計算機技術,實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
       六自由度運動系統是駕駛模擬器的重要組成部分,它為駕駛員提供了在坡路,顛路路面等以及車輛加減速,轉向,側滑時的運動臨場感,配合六自由度仿真駕駛模擬器的力反饋方向盤、各類電子開關、仿真儀表、六自由度運動底盤,通過不同的仿真操作程序,實現人機實時交互。
       駕駛者通過方向盤控制游戲,動感控制系統根據游戲內的車身姿態通過專業的運動控制器控制伺服電機轉動,伺服電機通過減速機減速傳動給拐臂,拐臂在180度范圍來回上下運動,三個拐臂支撐的仿真汽車形成與游戲車身同步的姿態。同時底盤還有一個旋轉軸,當游戲車身左轉或者右轉時,底盤帶動整個仿真汽車左轉或右轉。整個動感平臺由四個伺服電機輸出四個運動方向,前后傾斜、左右傾斜、上下升降、左右水平旋轉,形成一個四自由度的平臺。功能齊全的駕駛控制面板,良好的駕駛手感,在各種跑道上的不同操控感覺,極具臨場感,讓您體驗平常甚至終身難以體驗到的超級刺激、卻又無比安全的娛樂感受!這絕對適合所有喜愛賽車游戲的玩家。

       該六自由度運動系統由固定平臺,上運動平臺和6個支鏈構成,上平臺支點與液壓桿以及固定平臺支點與液壓缸間是球鉸聯接,上平臺由6個支鏈上的液壓缸驅動,可以實現空間六個自由度方向的運動。


       
       產品的主要硬件包括:電腦、三屏高清顯示器、仿真方向盤套件、運動控制器、伺服電機、電動缸六自由度平臺、
F1賽車外形。
      
1、運動控制器
      
獨立研發的X-BOX力反饋技術,精度高,響應速度快,運動敏捷,振動頻率變化多樣。高仿真模擬G力運動,如撞擊、空中墜落的瞬間重力速度、路面起伏感等。無延時動作,精細反應,真切感受賽車刺激性,還原真實路況,如此帶感!

      2、伺服電機(運動執行器)
     
高品質電機DIP-IPM技術,動力強勁、0時反應、無噪聲。高功率密度電機,最高可達2500r/min的轉速、2G加速度和100Hz的高頻振動。每0.0025秒就能做出一個反應,并將每一個反應動作精準到0.0002°。根據游戲中車體所承受的加速度及車體傾斜度、偏轉角度的不同,完美模擬每一個動作。
     
3、玻璃鋼F1賽車外殼
     
支架設計,意大利跑車設計師仿F1賽車設計,全金屬材料,模擬器外形為1比例的實體玻璃鋼賽車或真車外殼,抗腐蝕,耐老化,夠牢固,夠酷炫!
     
4、仿真方向盤套件
     
仿真車駕駛,采用目前市場先進的力反饋方向盤;專業設置5檔變速手自一體外加撥片換擋;搭配全鋁合金材料離合、油門、剎車腳踏組合。
     
根據游戲需求和人性化設計,操控硬件采用全真車配件,手感出眾,讓駕駛者接觸到原汁原味真實體驗的同時,震撼的視覺絕對是大眾的主要焦點。
     
5、電動缸六自由度平臺
     
全新的賽車運動模擬思路,把傳統的1-2個平面自由度提升到6個自由度,完美表現上升,下降,左傾,右傾,俯沖,后仰多個組合動作,是目前仿真領域可執行較多的組合動作的結構設計,無縫還原真實操作體驗,動感平臺采用高速六自由度反解算法,快速響應游戲車輛的動態,達到與畫面完全同步的動態效果,逼真的體驗效果讓不論是體驗者還是圍觀者都留戀忘返。
      
     
華堂科技定制開發的三自由度、四自由度、六自由度等不同款式可根據使用方要求定制開發,四自由度以上仿真駕駛由于軟硬件配合難度較高,目前國內尚無其它同類產品。

沉浸式仿真賽車VR高端版
沉浸式仿真賽車VR高端版
沉浸式仿真賽車VR高端版
沉浸式仿真賽車VR高端版


VR三軸三屏賽車 VR六軸單屏賽車


      體驗者佩戴特殊的眼鏡后就可以看到一個他所處虛擬環境的空間,在這個環境中觀察者被六面實時投影畫面的墻體包圍,可隨意各方位旋轉,從而可以模擬出各種空間運動,姿態,整體上給駕駛者帶來更完整,更真實以及更具趣味的感官體驗
      沉浸式賽車VR模擬系統的主要部件包括,電腦、寬屏高清顯示器、專業仿真方飛行搖桿套件、專業運動控制器、伺服電機、機械傳動、飛行艙。
      
駕駛者通過飛行搖桿控制游戲,動感控制系統根據游戲內的飛機姿態通過專業的運動控制器控制伺服電機轉動,伺服電機通過減速機傳動給飛行艙,飛行艙安裝了兩個360度旋轉軸,當游戲戰斗機前翻或后翻時,鏈條帶動飛行艙前翻或后翻;當游戲戰斗機左翻或右翻時,鏈條帶動飛行艙左翻或右翻。飛行艙可以前后翻360度和左右翻360,同步模擬飛機的各種飛行姿態兩個360旋轉

       
全新的飛行運動模擬思路:
       
把傳統的1-2個平面自由度的運動提升到橫向360°+縱向360°組合翻轉無死角模擬各種角度運動,打破單一飛行模擬的壁障,無縫隙模擬飛行實況,讓你如臨其境,不僅能讓體驗者大喊過癮,更讓圍觀者大喊刺激。
       1、使用目前先進的全數字伺服控制系統,具有高精度、高響應、低延遲的特點,可以確保飛行艙的姿態和游戲飛機的姿態高度一致。
       2720度的超大運動能力還原飛機的真實三維姿態,給玩家提供真實刺激的飛行體驗。
       3、飛機在高空中所有的動作,有前后,左右,上升,下降,翻轉,俯沖,墜落等高難度動作。
       4、接近真實飛機頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應自由度上引起的抖振。


       虛擬賽車

       這個室內賽車競技游戲是體驗者坐在模擬賽車里,看著互動大屏的模擬場景來操縱,這個賽車的所有操縱完全模擬真車體驗,不會開車的人幾乎無法操縱該賽車來進行競技游戲,給體驗者一種完全真實的賽車體驗。


華堂科技--虛擬賽車


       虛擬動車

       動車組駕駛通過全三維虛擬化列車邏輯模型仿真,體驗者可輕松設置現實中不經常遇到而采用實物方式設置又很麻煩的故障,能反復無破壞的設置,查找和排除電氣設置等系統故障,培養動車司機的操作應變能力,通過對視景、聲音、操控互動、儀表、駕駛臺等系統的模擬,達到身臨其境的駕駛體驗!


華堂科技-虛擬動車


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